Horiuchi堀內基礎機器人
發布時間：2019-11-12 11:03 來源：上多川 瀏覽次數：
?您可以根據工作區域從廣泛的陣容中進行選擇。
-適用于各種應用機器人。
| 型號 | JR3203N | JR3204N | JR3303N | JR3304N | |
| 軸數 | 3軸（同時控制） | 4軸（同時控制） | 3軸（同時控制） | 4軸（同時控制） | |
| 工作范圍 | X軸/ Y軸 | 200毫米×200毫米 | 300毫米×320毫米 | ||
| Z軸 | 50毫米 | 100毫米 | |||
| R軸 | -- | ±360° | -- | ±360° | |
| 最大載重量 | 工作時間 | 7公斤 | 11公斤 | ||
| 工具 | 3.5公斤 | 6公斤 | |||
| 最高速度（PTP） | X軸/ Y軸 | 700mm /秒（7至700mm /秒） | 800mm /秒（8-800mm /秒） | ||
| Z軸 | 250mm /秒（2.5-250mm /秒） | 320mm /秒（3.2?320mm /秒） | |||
| R軸 | -- |
600mm /秒 （6?600°/秒） |
-- |
800mm /秒 （8-800 °/秒） |
|
| 最高速度（CP） | X，Y，Z組成 | 500mm /秒（0.1-500mm /秒） | 800mm /秒（0.1-800mm /秒） | ||
| 尖端慣性矩 | -- | 65公斤/立方米 | -- | 90kg /立方米 | |
| 位置重復性 | X軸/ Y軸 | ±0.006毫米 | ±0.01毫米 | ±0.007毫米 | ±0.01毫米 |
| Z軸 | ±0.006毫米 | ±0.01毫米 | ±0.007毫米 | ±0.01毫米 | |
| R軸 | -- | ±0.004° | -- | ±0.004° | |
| 外直徑 | 寬x深x高 | 320毫米×380毫米×540毫米 | 560毫米×530毫米×650毫米 | ||
| 體重 | 18公斤 | 35公斤 | |||
| 供電電源 | 90至132 VAC / 180至250 VAC（單相） | ||||
| 動力容量 | 200VA | ||||
| 使用中的環境溫度 | 0?40℃ | ||||
| 相對濕度 | 20至95％（非凝結） | ||||
| 程序數 | 255個程序 | ||||
| 點存儲容量 | 30,000點 | ||||
| 簡單的PLC功能 | 100個程序，1000個步驟/ 1個程序 | ||||
