MTL電機MDS-13系列
發布時間：2019-10-22 10:27 來源：上多川 瀏覽次數：
MDS-13系列
機身直徑：φ13mm機身長度：L25.4 / 31.4 / 37.4mm
最大扭矩：7/15 / 25mN ? m
最高轉速：3,000rpm
分辨率（最大）：500P / R，11bi
外形尺寸
MDS-13
規格書
| 型號 | L1尺寸 |
|---|---|
| MDS-1306 | 25.4 |
| MDS-1312 | 31.4 |
| MDS-1318 | 37.4 |
| 單位 | MDS-1306 | MDS-1312 | MDS-1318 | |
|---|---|---|---|---|
| 電源電壓（驅動器輸入） | 直流電壓 | 24 | ||
| 最高轉速 | 轉數 | 3000 | ||
| 額定轉速 | 轉數 | 1500 | ||
| 瞬時最大扭矩 | 牛頓米 | 0.007 | 0.015 | 0.25 |
| 連續失速扭矩 | 牛頓米 | 0.003 | 0.005 | 0.075 |
| 連續額定扭矩 | 牛頓米 | 0.003 | 0.005 | 0.075 |
| 瞬時最大輸出 | w ^ | 2.0 | 4.0 | 8.0 |
| 瞬時最大功率 | 千瓦/秒 | 4.5 | 13 | 27 |
| 瞬時最大電流 | 武器 | 2.6 | 2.6 | 2.6 |
| 連續額定電流（* 1） | 武器 | 1.1 | 1.0 | 1.0 |
| 等效感應電壓常數 | 伏/千轉 | 0.28 | 0.61 | 1.0 |
| 等效轉矩常數（25℃時） | Nm /臂 | 0.0027 | 0.0058 | 0.0096 |
| 線路電樞電阻（25℃時） | Ω | 1.1 | 1.8 | 2.5 |
| 線路電樞電感 | 兆赫 | 0.13 | 0.21 | 0.39 |
| 轉子磁極數 | P | 8 | ||
| 編碼器最大分辨率（* 2） | P / R |
增量：500 / 絕對：2,048（11bit） |
||
| 轉動慣量J | 克·平方厘米 | 0.11 | 0.17 | 0.23 |
| 容許徑向載荷Fr | ñ | 20 | ||
| 容許軸向載荷Fa | ñ | 10 | ||
| 負載基準點距離La | 毫米 | 19.7 | 25.7 | 31.7 |
| 彌撒 | 公斤 | 0.04 | 0.05 | 0.06 |
| 推薦司機 | MC-110-2406 | |||
| 參考散熱器 | 55×55×4鋁 | |||
[注意]
（* 1）連續額定電流是在40°C的環境溫度下使用參考散熱片連接到電機上測得的值。
（* 2）對于增量型，輸出電纜不是耐彎曲電纜。
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