什么是電機驅動器？

直流電動機的轉速通過增加和減少施加電壓來增加和減少。另外，可以通過控制輸入電流來控制產生的轉矩。

電動機驅動器使用此特性來控制直流電動機。

可以使用電動機驅動器來控制電動機的運行，并且可以通過正向/反向旋轉（僅限于支持的型號）和保護功能來保護電動機。

 

關于旋轉方向

通過反轉極性，可以反轉直流電動機的旋轉方向。

可逆驅動器具有切換輸出極性的功能，并且可以在沒有繼電器或其他觸點的情況下切換旋轉方向。

對于需要頻繁向前和向后旋轉的應用，此功能至關重要。

 

關于現在的能力

直流電動機的電流值根據負載的大小而變化。相反，如果電流受到限制，則無法再施加其他負載。

選擇驅動器時，有必要考慮要使用的電動機的工作時間和所需電流，而不是簡單地考慮電動機的連續額定值。

 

相關項目：電動機的短時額定值（超過連續額定值的區域中的時間限制額定值）

 

控制方式（速度控制和轉矩控制）

速度控制

通過控制電壓來控制電動機速度。

 

轉矩控制

通過控制電流來控制電動機的輸出轉矩。

 

速度控制類型（電壓控制和反饋控制）

<電壓控制>

通過升高或降低電壓來提高或降低轉速。這是最基本的控制方法。

 

<反饋控制>

直流電動機的速度根據負載而增減。因此，僅通過電壓控制不能使轉速保持恒定。因此，可以通過檢測電動機轉速并通過升高或降低電壓使速度與指令值相匹配來使速度保持恒定。這是反饋控制。根據用作速度檢測器的類型，有幾種類型。

控制權	輪廓圖	速度檢測器	控制范圍	速度波動率	伺服鎖
反電動勢 FB控制	通過使用電動機的反電動勢可以執行簡單的FB控制。 由于沒有速度檢測器，因此價格便宜，但效率較低。	不必要的	15：1	±15％	--
編碼器 FB控制	使用帶編碼器的電機進行反饋控制。	編碼器	100：1	±2％以下	○
章魚 FB控制	反饋控制是通過帶有轉速表發電機的電動機執行的。	章魚世代	100：1	±2％以下	○
霍爾傳感器 FB控制	使用內置在無刷直流電動機中的用于磁極檢測的霍爾傳感器的信號 執行反饋控制。