MTL電機MDS / MDH-30系列
發布時間：2019-10-22 10:42 來源：上多川 瀏覽次數：
機身直徑：φ30mm機身長度：L31.5 / 37.5 / 43.5mm
最大扭矩：140/280 / 420mN·m
最高轉速：1,000rpm
分辨率（最大）：108,000P / R，19bit
空心直徑：φ4mm（MDH型
[注意]
（* 1）連續額定電流是在40°C的環境溫度下使用參考散熱片連接到電機上測得的值。
上多川提供MTL編碼器和MTL電機，詳情歡迎來電咨詢。
| 單位 | MDS-3006 | MDH-3006 | MDS-3012 | MDH-3012 | MDS-3018 | MDH-3018 | |
| 電源電壓（驅動器輸入） | 直流電壓 | 48 | |||||
| 最高轉速 | 轉數 | 1000 | |||||
| 額定轉速 | 轉數 | 1000 | |||||
| 瞬時最大扭矩 | 牛頓米 | 0.140 | 0.280 | 0.480 | |||
| 連續失速扭矩 | 牛頓米 | 0.060 | 0.095 | 0.130 | |||
| 連續額定扭矩 | 牛頓米 | 0.044 | 0.068 | 0.100 | |||
| 瞬時最大輸出 | w ^ | 15 | 20 | 30 | |||
| 瞬時最大功率 | 千瓦/秒 | 31 | 23 | 71 | 60 | 110 | 98 |
| 瞬時最大電流 | 武器 | 4.6 | 5.6 | 6.3 | |||
| 連續額定電流 | 武器 | 1.8 | 1.8 | 1.7 | |||
| 等效感應電壓常數 | 伏/千轉 | 2.8 | 4.5 | 6.8 | |||
| 等效轉矩常數（25℃時） | Nm /臂 | 0.026 | 0.043 | 0.065 | |||
| 線路電樞電阻（25℃時） | Ω | 3.5 | 3.6 | 3.8 | |||
| 線路電樞電感 | 兆赫 | 1.2 | 1.5 | 1.7 | |||
| 轉子磁極數 | P | 16 | |||||
| 最大編碼器分辨率 | P / R | 增量：108,000 /絕對：524,288（19bit） | |||||
| 轉動慣量J | 克·平方厘米 | 6.3 | 8.7 | 11 | 13 | 16 | 18歲 |
| 容許徑向載荷Fr | ñ | 94 | |||||
| 容許軸向載荷Fa | ñ | 47 | |||||
| 負載基準點距離La | 毫米 | 32.0 | 30.0 | 38.0 | 36.0 | 43.9 | 41.9 |
| 彌撒 | 公斤 | 0.13 | 0.16 | 0.18 | |||
| 推薦司機 | MC-110-4810 | ||||||
| 參考散熱器 | 120 x 120 x 5鋁 | ||||||
（* 1）連續額定電流是在40°C的環境溫度下使用參考散熱片連接到電機上測得的值。
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