MTL電機MDH-70系列
發布時間：2019-10-22 10:50 來源：上多川 瀏覽次數：
機身直徑：φ70mm機身長度：L31.5 / 37.5 / 43.5mm
最大扭矩：1.0 / 2.2 / 3.1N·m
最高轉速：200rpm
分辨率（最大）：648,000P / R，21位
空心直徑;φ25mm
外形尺寸
| 單位 | MDH-7006 | MDH-7012 | MDH-7018 | |
| 電源電壓（驅動器輸入） | 直流電壓 | 48 | ||
| 最高轉速 | 轉數 | 200 | ||
| 額定轉速 | 轉數 | 200 | ||
| 瞬時最大扭矩 | 牛頓米 | 1.0 | 2.2 | 3.1 |
| 連續失速扭矩 | 牛頓米 | 0.36 | 0.66 | 1.00 |
| 連續額定扭矩 | 牛頓米 | 0.36 | 0.66 | 1.00 |
| 瞬時最大輸出 | w ^ | 30 | 60 | 90 |
| 瞬時最大功率 | 千瓦/秒 | 24 | 83 | 147 |
| 瞬時最大電流 | 武器 | 10 | 10 | 10 |
| 連續額定電流（* 1） | 武器 | 2.8 | 3.0 | 3.5 |
| 等效感應電壓常數 | 伏/千轉 | 0.013 | 0.023 | 0.031 |
| 等效轉矩常數（25℃時） | Nm /臂 | 0.13 | 0.22 | 0.30 |
| 線路電樞電阻（25℃時） | Ω | 4.0 | 4.0 | 3.6 |
| 線路電樞電感 | 兆赫 | 3.9 | 4.6 | 4.4 |
| 轉子磁極數 | P | 20 | ||
| 最大編碼器分辨率 | P / R | 增量：648,000 /絕對：2,097,152（21位） | ||
| 轉動慣量J | 克·平方厘米 | 0.60 | 0.77 | 0.94 |
| 容許徑向載荷Fr | ñ | 500 | ||
| 容許軸向載荷Fa | ñ | 250 | ||
| 負載基準點距離La | 毫米 | 27.0 | 33.0 | 38.9 |
| 彌撒 | 公斤 | 0.53 | 0.65 | 0.77 |
| 推薦司機 | MC-110-4810 | |||
| 參考散熱器 | 120 x 120 x 5鋁 | |||
（* 1）連續額定電流是在40°C的環境溫度下使用參考散熱片連接到電機上測得的值。
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